「三昧」（Samādhi）又譯「三摩地」或「三摩提」。是心注一境(專注於所緣境) 而不移動，進入心不散亂的狀態。因此又可譯為「止」「定」「禪定」。
佛教將禪定分為從「初禪」到「四禪」的色界四種禪定。加上無色界天的「四無色定」(四空定)，合成八個層次的「四禪八定」。修禪定能排除一切雜念，可使心神以得輕安平靜境界。定境越往高處越寂靜殊勝。
「禪定」亦稱「禪那」，与「三昧」幾乎可視為同義詞。但三昧的範圍較大，一切心不散亂的狀態都可以統稱為三昧，而禪那只指四禪以上的境界。
此術語最早出自婆羅門教《奧義書》中，亦為傳統瑜伽修行方式之一，在《瑜伽經》八支瑜伽中為第八支。為佛教所沿用，將持戒、禪定、智慧三者合稱為三無漏學。
「奢摩他」（shamatha）意譯為止或禪定，是修行禪那的兩種方法之一。是以專注安定身心，止息一切雜念及諸不善法，以求進入三昧顯現智慧的修行方法。與內觀禪合稱為止觀。
「奢摩他」跟「三摩地」的差別在於，三摩地是廣義的泛指一切達到心念不動的境界，而「奢摩他」專指能夠進入禪那的一種修行方法。
「奢摩他」與「毗婆舍那」（梵vipashyanā）是達到解脫的兩種修行法門，漢傳佛教中稱二者為止和觀。意為「觀」或「內觀」，是佛教術語，意為以智慧來觀察，是修禪的兩種方法之一，也是三無漏學之中的慧學。
依三十七菩提分法之「四念住」(觀)，向內觀「心」和「法」，以體驗「無常」「苦」「空」「無我」的真相，從而顯現智慧。
「三摩耶」(samaya)是在《大智度論》中解釋「一時」時提到的術語名相。
《智論》卷一載：「問曰。天竺說時名有二種。一名迦羅二名三摩耶。佛何以不言迦羅而言三摩耶。答曰。若言迦羅俱亦有疑。問曰。輕易說故應言迦羅。迦羅二字三摩耶三字。重語難故。答曰。除邪見故。說三摩耶不言迦羅。」
「迦羅」kāla 與「三摩耶」samaya，皆是古印度描述時間概念的語詞。
在古印度有關「時」之名稱有二：一為「迦羅」一為「三摩耶」。據龍樹菩薩解釋，「迦羅」一詞為外道所習慣用，此類外道執「時間」為實有，且以之為萬物之生因。佛教則視之為邪見，故於經中多用「三摩耶」而不用「迦羅」一詞。
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