「無著」Asanga (西元310-390年) 是犍馱邏國富婁沙富羅人(巴基斯坦白沙瓦附近),初於小乘彌沙塞部(化地部)出家,後從彌勒菩薩受大乘空觀,精研傳為彌勒所說的〈瑜伽師地論〉,成為瑜伽行派創始人之一,並勸其弟世親棄小乘改學大乘。
漢譯的論著有〈攝大乘論〉〈金剛般若經論〉〈大乘阿毗達磨集論〉等。其論著最早在南北朝元魏時,由瞿曇般若流支陳真諦等漢譯,稱為「舊譯」,形成屬於「如來藏緣起」體系,提倡第九識(阿摩羅識)的「攝論」學派。後由唐玄奘所譯稱為「新譯」,堅持八識說的「阿賴耶緣起」體系,形成「法相宗」。
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